Мюзикл виник як жанр у 20-30-ті роки ХХ століття США. Офіційною датою народження нового жанру прийнято вважати березень 1943, коли на Бродвеї відбулася прем'єра вистави «Оклахома!» Річарда Роджерса та Оскара Хаммерстайна.
У вересні 1866 року на сцені Нью-Йорка пройшла постановка Black Crook, де спліталися романтичний балет, мелодрама та інші. жанри. Саме вона вважається вихідною точкою нового жанру. Музичною комедією охарактеризував один із своїх хітів «Хористка» англійський продюсер Джордж Едвардс.
Історія мюзиклу почалася на початку 1920-х років XX століття у Сполучених Штатах Америки. Цікаво, що як жанр він був визнаний лише у 1940-х.
У 2001 році відбулася прем'єра першого повністю російського мюзиклу — «Норд-Ост», написаний російськими композиторами та лібреттистами на основі роману Каверіна «Два капітана».