Окрім самої дівчинки та її батька, важливі персонажі серії книг про пригоди Аліси – друзі та однокласники Аліси (Аркаша Сапожков та Пашка Гераскін), інопланетний археолог Громозека з планети Чумароза. Серед негативних персонажів найчастіше в книгах трапляються Щур і Веселун У, пара космічних піратів.
Річард Петрович Темпест Друг Аліси. Річард Петрович Темпест – співробітник Інституту Часу. Молодий, довгоногий, дуже худий і, можливо, тому не дуже веселий. У нього довге кучеряве волосся, як у папуаса.
Чеширський Кіт (англ. Cheshire Cat) – кіт Герцогині, який часто посміхається. Вигляд у персонажа добродушний, проте має багато зубів і довгі пазурі. Аліса ласкаво називала його Чешиком і вважала своїм другом.