Зв'язками в механіці називаються будь-якого виду обмеження, що накладаються на положення, швидкості точок механічної системи, незалежні від чинних сил. Зв'язки незмінні згодом називаються стаціонарними, змінювані – нестаціонарними.
Тіло, переміщенням якого перешкоджають будь-які інші тіла, називається невільним. Будь-яке інше тіло, що обмежує переміщення даного тіла в просторі, називають зв'язком.
Механічним зв'язком називають обмеження, що накладаються на координати та швидкості механічної системи, які повинні виконуватися на будь-якому її русі. Зв'язок можна описати математично як рівність чи нерівність, що містить час, координати та швидкості.
Сила, з якою цей зв'язок діє на тіло, що перешкоджає тим чи іншим його переміщенням, називається реакцією зв'язку. Реакція зв'язку спрямована у протилежний бік тій, куди зв'язок не дає переміщатися тілу.