І нагадує: у дослівному перекладі з естонського «кінгісеп» означає «шевець».
У 1703 р. за указом царя Петра I місту було дано назва на західний манер Ямбург. У 1922 р. був перейменований на честь естонського революціонера Віктора Кінгісеппа (1952 року Кінгісепп був також названий Місто Курессааре в Естонській РСР, який повернув своє колишнє ім'я у 1988 році).
Власне, своє сучасне ім'я він отримав на честь революціонера-естонця, Віктора Кінгісеппа, на початку 20-х XX століття. Раніше він називався Ямбургом, його бурхлива історія налічує 6 століть, а скромна унікальність вражає приїжджих. Кінгісепп – Місто камерне, проживає тут трохи менше 50 тисяч осіб.
Противники перейменування кажуть, що містечко під назвою Ямбург у Росії вже є. І знаходиться у Заполяр'ї. Крім цього, кістяк мешканців Кінгісеппа складають ті, хто переселився туди у 60-х роках. Вони називають себе кінгієпцями і не відчувають з цього приводу дискомфорту.