Центральні нейрони відповідають за свідомі рухи та рефлекторні, від них розходяться електрохімічні імпульси з командами до периферії і передаються м'язам, органам та іншим тканинам. Основне скупчення груп рухових клітин соматичної нервової системи відбувається у сфері передніх рогів спинного мозку.
Мотонейрон (від лат. motor – що приводить в рух і нейрон; руховий нейрон) – Велика нервова клітина в передніх рогах спинного мозку. Мотонейрони забезпечують моторну координацію та підтримку м'язового тонусу.
Нейрони утворюють нейронні мережі, за якими передаються нервові імпульси.