У айкідо використовується термін кющо означає ступінь або ранг. рівні кю присвоюються учням досі отримання рангу майстра. У числовому вираженні, що нижчий номер, то вище рівень досягнень учня.
д., існує традиційна система ранжування рівня майстерності. Найперший рівень 10 Кю та найвищий 10 Дан. Традиційно у Японії учні, які займаються айкідо, носять білий пояс, старші учні "SHOKYU" (3 Кю – 1 Кю) – коричневий і, починаючи з 1-го Дана і вище, чорний пояс носять майстри айкідо.
Пояс має наступну градацію: білий пояс -Немає ніякого ступеня, синій – 8-7 кю, жовтий 6-5 кю, зелений 4-3 кю, коричневий – 2-1 кю, чорний – майстерня ступінь. Відповідно, що менше цифра, то вищий рівень спортсмена.