Зубна система ссавців гетеродонтна, тобто зуби в різних частинах зубного ряду розрізняються за функціями та формою. У типовому випадку передні зуби – різці, служать для захоплення і первинної обробки їжі.
У ссавців зуби мають жувальну функцію, тому їх форма ускладнена і вони диференційовані за формою (гетеродонтизм) на різці, ікла та моляри (корінні зуби).
У більшості риб, плазунів і у земноводних усі зуби однакові (ізодонтні, або гомодонтні, система), деякі риби, плазуни і, як правило, ссавці мають З. різної форми (гетеродонтна система). У круглоротих розвиваються особливі рогові зуби, не гомологічні З.
У всеїдних представлені всі три види зубів: різці, ікла, жувальні зуби (Моляри).