Кастер – кут між поворотною віссю та вертикаллю. Позитивному значенню відповідає відмінювання у бік салону, отже від нього – негативний. Його значення при налаштуванні для дріфт значно збільшується. Це дозволяє досягти максимального кута нахилу колеса, а також точність відкликання кермом.
Розвал – кут, під яким колесо нахилено щодо вертикалі. Сходження – кут відхилення колеса від горизонталі. Кастер – кут, утворений вертикальною площиною та лінією нахилу осі повороту колеса.
Основне завдання кастору – створення ефекту самовирівнювання коліс при відпущеному кермі та рівномірному русі вперед. Цей ефект знайомий кожному водієві: при виході з повороту достатньо відпустити кермо, і він сам повертатиметься в нульове положення.
Кастер — один із кутів установки коліс, який може коригуватися при регулюванні схід-розвалу. Він утворений вертикальною площиною та лінією нахилу осі повороту колеса.