Категорія автомобільної дороги характеристика, що відображає належність автомобільної дороги відповідного класу та визначає технічні параметри автомобільної дороги.
1) автомобільні дороги федерального значення; 2) автомобільні дороги регіонального чи міжмуніципального значення; 3) автомобільні дороги місцевого значення; 4) приватні автомобільні дороги.
а) автомобільні дороги федерального значення; б) автомобільні дороги регіонального чи міжмуніципального значення; в) автомобільні дороги місцевого значення; г) приватні автомобільні дороги.
Всі вони мають облікові номери з однією з трьох літер: М – для федеральних трас, що з'єднують Москву з центрами суб'єктів чи столицями іноземних держав Р – для федеральних та регіональних доріг, що з'єднують адміністративні центри суб'єктів РФ