Зарайськ відомий перш за все своїм кремлем – найменшим бойовим кремлем в Росії і єдиним, що повністю зберігся в Московській області. В свій час Зарайськ ставився до Рязанської губернії і був великим торговим містом, завдяки економічно вигідному становищу на перехресті головних торгових шляхів.
Що привезти із Зарайська В магазині "Зарайські делікатеси» продають місцеві сири, ковбаси, консерви, випічку та пиво. Сири дають спробувати: найніжніші, що тануть на мові, терпкі під вино чи вершкові на бутерброд — вони прекрасні і анітрохи не гірші за іноземного пармезану чи грана падано.
У момент захоплення міста татарами дружина Федора Євпраксія, не бажаючи потрапити в полон, схопила свого маленького сина, викинулася з вікна свого високого терема і вбила насмерть – «заразилася». З тих пір, нібито, це місце стало називатися Заразськ, що згодом трансформувався в більш милозвучний Зарайськ.