Хрящ – це різновид сполучної тканини, яка є частиною суглоба та забезпечує амортизуючу функцію. Гіаліновий хрящ покриває суглобові поверхні кісток і не дає їм стиратися та пошкоджуватися.
Сустави (лат. articulatio) – рухливі з'єднання кісток скелета, розділених щілиною, вкриті синовіальною оболонкою та суглобовою сумкою. Уривчасте, порожнинне з'єднання, що дозволяє кісткам, що зчленовуються, здійснювати рухи відносно один одного за допомогою м'язів.
Суглоби влаштовані за принципом шарнірів та забезпечують рухливість скелета. Поверхні кісток в області зчленування покриті гладким і пружним хрящем і поміщені в щільну капсулу із сполучної тканини. Порожнина суглоба заповнена «мастилом» – синовіальною рідиною.